این خانواده شامل چهار چرخدنده می‌شود که سه چرخدنده از چهار چرخدنده مانند سیاره به دور چرخدنده مرکزی خورشید گون می‌چرخند. این چرخدنده ها توسط رینگ خارجی (حلقه بیرونی دندانه دار) با هم نگه داشته می‌شوند. شفت‌ها نیرو را از موتور به چرخ‌دنده‌ها منتقل می‌کنند و در نهایت نیروی تغییر http://akhbarinterneti.rozblog.com/post/94